Me he encontrado muchas veces con jugadores que se agachan un poco y luego golpean la bola por encima de su cintura.
Cuando tienes que pasar el mal trago de reprochárselo te dan la típica excusa: que como se han agachado, la cintura queda más baja y de ahí concluyen que pueden golpear por encima. Pero supongo que, cuando el reglamento dice "cintura" y no una medida concreta es porque quiere decir eso y no otra cosa, por lo tanto, deberemos sacar por debajo de la cintura siempre, aunque nos tiremos en plancha al suelo

Y es que golpear por encima de la cintura da una clara ventaja al jugador que lo hace dado que el golpeo es más agresivo y se supera mejor la red, entre otros aspectos.
REGLAMENTO DE PÁDEL
REGLA Nº 6
d) En el momento de golpear la pelota en el saque, esta deberá estar a
la altura o por debajo de la cintura, y el jugador debe tener al menos
un pie en contacto con el suelo.